高仁愛的父親是服務於北倫敦地區的公共衛生醫師，啟發她日後致力於公共衛生推廣。
高仁愛於1943年自倫敦大學女子醫學院畢業，之後接受兩年住院醫師訓練並曾短暫開業。她的阿姨杜雪雲姑娘是在台灣服務的宣教師，常聽杜雪雲姑娘講述宣教師生活與工作，引發她想擔任宣教師的心靈。1945年至1946年間，她想擔任宣教師的心志越來越強，期間她獲悉有一位年輕的宣教師返國休假，與自台灣退休返回英國居住的宣教師父母同住，他就是蘭大弼醫生。
高仁愛寫信給蘭大弼，蘭大弼回了封長信給她，吸引她安排時間去拜訪蘭大衛夫婦及蘭大弼。兩人交談許久，高仁愛成為宣教師的決心更堅立。
高仁愛於1947年向英國長老會提出申請擔任宣教師，並接受完整的三個月宣教師訓練，與蘭大弼於1947年6月14日在倫敦結婚。同年9月底夫妻倆同行啟程，前往中國福建的泉州，在英國長老會建立的惠世醫院服務到1951年。1952年兩人接受英國長老會的派遣，啟程出發來台灣服務至1980年7月退休為止。